La Coupe des Nations doit compter six manches en 2021 (voir le calendrier). L'Union Cycliste Internationale a publié la liste des 26 pays qui doivent être obligatoirement invités par les organisateurs des manches disputées entre le 1er janvier et le 30 juin 2021. Libre ensuite aux fédérations d'accepter ou non l'invitation.

Pour le Tour de l'Avenir (13-22 août), les quinze premières équipes nationales du classement de la Coupe des Nations publié 60 jours avant le départ, seront invitées.

Les pays invités de la Coupe des Nations Espoirs : 
Australie
Autriche
Belgique
Colombie
Croatie
Danemark
Erythrée
Espagne
Estonie
Etats-Unis
France
Grande-Bretagne
Hongrie
Italie
Kazakhstan
Norvège
Nouvelle-Zélande
Panama
Pays-Bas
Portugal
République Tchèque
Russie
Slovaquie
Slovénie
Suisse
Thaïlande