L'Union cycliste internationale a rajouté une discipline au programme du Championnat du Monde sur piste Elites et Juniors. Elle attribuera un maillot arc-en-ciel pour l'élimination, pour les Hommes et les Femmes. La finale se disputera à 24 coureurs maximum.

Aucune discipline n'est supprimée du programme qui compte onze disciplines, soit 22 titres.

L'élimination fait déjà partie du programme de l'Omnium. La discipline a été inventée en France en janvier 1904, dans le premier vélodrome d'hiver de Paris, à la Galerie des Machines. La course s'adressait alors aux sprinters et voulait supprimer les surplaces. Les coureurs l'avaient alors surnommée, "La course de la mort". En 1990, l'élimination avait fait une apparition au Championnat du Monde en tant que discipline en démonstration.

Depuis 2015, un titre de Champion d'Europe est attribué pour l'élimination. La FFC a rajouté la discipline au programme du Championnat de France à partir de 2020.

Le prochain Championnat du Monde sur piste aura lieu du 13 au 17 octobre 2021 à Ashgabat au Turkménistan.